आत्मसंयमयोग — DHYANA YOGA
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः ।सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते ॥ ६.२८ ॥
yunjann evam sadatmanam yogi vigata-kalmashah sukhena brahma-samsparsham atyantam sukham ashnute
Hindi
इस प्रकार सदा अपने आप को योग में लगाने वाला और पापरहित योगी सहजता से ब्रह्म के स्पर्श से अनंत सुख का अनुभव करता है।
English
Thus constantly engaging the self in yoga, the yogi, freed from all sin, easily experiences the boundless happiness of contact with Brahman.
Verse 28 / 47 in Chapter 6