Hindi

हे अर्जुन! जो नियत कर्म केवल यह मानकर किया जाता है कि यह करना कर्तव्य है, आसक्ति और फल दोनों का त्याग करके, उसे सात्त्विक त्याग माना गया है।

English

That prescribed action performed merely because it ought to be done, O Arjuna, giving up attachment and the fruit as well, is considered relinquishment in the mode of goodness.