Gitaduniaआत्मसंयमयोग — DHYANA YOGA
शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः ।नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम् ॥ ६.११ ॥
shuchau deshe pratishthapya sthiram asanam atmanah naty-uchchhritam natinicham chailajina-kushottaram
Hindi
पवित्र स्थान पर, न बहुत ऊँचा और न बहुत नीचा, कपड़े, मृगछाला और कुश से ढका हुआ अपना स्थिर आसन बनाकर,
English
Having established a steady seat for oneself in a clean place, neither too high nor too low, covered with cloth, a deerskin, and kusha grass,
Verse 11 / 47 in Chapter 6