आत्मसंयमयोग — DHYANA YOGA
युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः ।शान्तिं निर्वाणपरमां मत्संस्थामधिगच्छति ॥ ६.१५ ॥
yunjann evam sadatmanam yogi niyata-manasah shantim nirvana-paramam mat-samstham adhigachchhati
Hindi
इस प्रकार सदा अपने मन को संयमित करते हुए, योगी परम शांति को प्राप्त होता है, जो मुझमें स्थित मोक्ष रूपी अंतिम अवस्था है।
English
Thus constantly engaging the self, the yogi with a controlled mind attains the supreme peace of liberation, which abides in Me.
Verse 15 / 47 in Chapter 6