Hindi

जब पूर्ण रूप से संयमित चित्त आत्मा में ही स्थित हो जाता है, और मनुष्य समस्त कामनाओं से स्पृहा रहित हो जाता है, तब उसे युक्त कहा जाता है।

English

When the fully controlled mind becomes established in the Self alone, and one becomes free from longing for all desires, then that person is said to be united in yoga.