Hindi

हे अर्जुन! जो अपनी ही तुलना से सर्वत्र सभी प्राणियों को समान देखता है, चाहे वह सुख हो या दुःख, वही योगी परम श्रेष्ठ माना जाता है।

English

O Arjuna, one who, by comparison with the self, sees equality everywhere, in pleasure or in pain, is regarded as the highest yogi.