Hindi

जब मनुष्य न तो इंद्रियों के विषयों में और न ही कर्मों में आसक्त रहता है, तब उसे समस्त संकल्पों का त्याग करने वाला और योग पर आरूढ़ कहा जाता है।

English

When a person is attached neither to sense objects nor to actions, having renounced all selfish intent, then that person is said to have ascended to yoga.